国产农村精品一级毛片视频_大香伊蕉国产毛片视频_原欧美亚洲视频在线观看_5月婷婷中文字幕mp4_日韩亚洲欧美中文高清_亚洲无码高清无码高清视频一二三_亚洲日韩欧美黄在线观看_动漫及综艺的在线观看_秋霞午夜无码鲁丝片午夜_哔哩哔哩在线看网站


首頁 > 電機控制方案 > 工控&伺服 > 機器人關(guān)節(jié)電機

方案框圖

方案功能&優(yōu)勢

產(chǎn)品推薦

控制模式:有感/無感FOC協(xié)同控制模式

支持磁編碼器

輸入電壓:24V

欠過壓保護

欠過溫保護

軟/硬件過流

堵轉(zhuǎn)保護

缺相保護

支持UART,CAN、485等多中外圍接口


  • UM324xF

    ARM Cortex-M4,最高主頻204MHz(240MHz@boost mode)
    50路 PWM 輸出
    2個12位ADC,16通道,支持單端和差分輸, 最高采樣率 5.25Msps
    1個10M/100M/1000M以太網(wǎng)控制器(RGMII/RMII/MII 接口)
    Cordic加速器(sin、cos、arctan、平方根、乘 法、除法等)

  • UM324xG系列

    ARM Cortex-M4,最高主頻 168MHz(204MHz@boost mode)
    GPIO:最大 54 個,20/14/6/2mA 四檔驅(qū)動可配
    PWM: 37 路 PWM 輸出,PWM 最高精度 1.736ns@576MHz(系統(tǒng)時鐘 144MHz 的 4 倍頻)
    工作電壓:1.8 ~ 3.6V
    工作溫度:-40 ~ 105° C